EPSON robotit

Epson on, kuluttaja- ja konttorituotteiden ohella, merkittävä teollisuusrobottien valmistaja. Epson aloitti teollisuusrobottien kehityksen Hattoori-yhtymän tarpeita varten 80-luvulla. Eräs yritysryhmän osa on Seiko, jonka kellovalmistuksessa robotit olivat tarpeeseen. Yhtymän sisällä saatu kokemus mahdollistin robottien maailmanlaajuisen markkinoinnin. EPSON robotit ovat käytössä maailmanlaajuisesti mitä moninaisimmissa tehtävissä elektroniikan ja kappaletavaran valmistuksessa, testauksessa ja tutkimuksessa. Esimerkkinä sovelluksista on DVD pakkaus koteloihinsa. Eurooppaa varten yhdessä pisteessä pakataan yli 50:llä Epson robotilla musiikki- ja elokuvalevyt pakkauksiinsa parin sekunnin jaksonajalla 24/7 operaationa. Muitakin kymmenien robottien asennuksia on Euroopassa vaikkapa lamppujen valmistuksessa. Suomessa Epson-robotteja on asennettu tutkimus- ja testauskäyttöihin sekä tuotantolinjojen soluissa.

Epson ei ole ainoastaan jatkuvasti parantanut robotteja, vaan kehittänyt aivan uusia rakenteita. Uutuuksia ovat mm. Spider-, scara-tyyppiset (pystyakseli) robotit. Spiderin työalue on täydet 360 astetta, Spider asennetaan riippuvana asennuksena.

Takaisin

EPSON Spider

Uusia tuulia robotiikassa. Spider on sekä erittäin nopea, tarkka että tyäalueeltaan perinteistä Scara-robottia pätevämpi. Miten? Spiderin kattaa halkaisijaltaan 700 mm alueen (suorakulmainen alue 495 x 495 mm) tai 1100 mm (suorakulmainen alue 777 x777 mm) kokonaisuudessaan. Ei enää kuollutta aluetta. Z-alue 130 mm. Z-kselia voidaan käyttää voimamuodossa 150N saakka jatkuvasti. Sovelluksina mm. elektroniikan nopea asennus- ja käsittelytehtävät jopa liikkuviin kohteisiin. Tekee mitä tricept tekee, mutta käsittelee myös raskaita kuormia, nimellinen kuorma 1 kg, suositeltu maksimi 3 kg. Ohjaimena RC180 tai RC620.

Scara- robotit, kotoisammalla nimellä pystyakselirobotit.

EPSON G sarjan scarat ovat koeteltuja koeteltuja pystyakselirobotteja, nimelliskuormaltaan 1-20 kg. G-sarja muodostuu 168 variaatiosta, 450 -1000 mm ulottumalla. Uutena roboteissa on sin- ja cosin-versiot. Työalueen muotoa on optimoitu muotoilemalla J1 vartta niin että työalue laajenee ja näin ollen pienellä robotilla saadaan laajempi suorakulma-työalue. E2 sarja on vuorostaan optimoitu joko suurta nopeuttaa, suurta ulottumaa tai asennusasentoa ajatellen. Ohjelmasta löytyvät jalkakiinnitteiset, seinä- ja yläkiinnitteiset mallit, myös elintarvike- ja puhdastilakäyttöihin.

Roboteissa on sisäänrakennetut sähkö- ja pneumatiikkavedot tarttujaa varten.

G-sarjan ominaisuuksia:

*25/100/25/25/100/25 mm

Lisää tietoa linkin kautta Epson FA kotisivuilta ja tietenkin konttoristamme!

Epson ProSix kuusiakseliset käsivarsirobotit

ProSix robotit ovat olleet markkinoilla kymmenkunta vuotta ja saaneet kohtalaisen aseman sovelluksissa joissa kuusiakselinen on paikallaan. Kappaleenkäsittely, annostelu ja kokoonpanoa ovat luontevia sovelluskohteita. ProSix on tarkoitettu kevyille kuormille 3/5 kg, ulottuma yli 750 mm. Ohjaimena on RC620 ja ProSix robotin lisäksi samalla ohjaimella voidaan lisäksi ohjata (tehoyksiköin lisättynä) kahta Scara-robottia. Liitynnät ohjaukseen voivat tapahtua ActiveX, Profibus tai Ethernet liitännän kautta.

Ohjain voidaan sijoittaa ohjauskaappiin muiden järjestelmäkomponenttien yhteyteen. Luonnollisesti ohjauskomponentit täyttävät EU-dirketiivit turvallisuuden osalta.

Toimimme järjestelmätalona, ja voimme suunnitella sovelluksen käyttäen sekä omaa että yhteistyöyritystemme osaamista. Osana toimituspakettia on saatavana koulutus ohjelmointiin.

RC-ohjain

RC180 on tehokas, kojeistokoteloon asennettava ohjain. Ohajimessa on Celeron-suoritin ja muistina 128Mb flash-RAM- muistia ja 128kB paristovarmennettua SRAM muistia. Ohjelmointiympäristönä on RC+ . Ohjelmointi tukee VB-guide ja EPSON VISION konenäköympäristöä. Olennaista on että ohjelmointi on helposti opittavaa ja intuitiivista.

Ohajuksessa on vakiona 24 lähtöä ja 18 tuloa, laajennettavissa 152/144:ään. Ohjaimessa on standardina Ethernet ja siihen on optiona saatavissa Fieldbus-slave (Profibus/CC-lInk/Devicenet). USB-liitäntöjen kautta voidaan tuoda ohjelmia jne..

Ohjaimen tehonkulutus on 1,3 kW ja syötöksi riittää yksivaiheinen syöttö. Tehostaan huolimatta ohjain painaa vain 7kg ja se on suunniteltu toimimaan 5-40 C käyttölämpötilassa.

RC-620 ohjain

Epson ohjaus RC620

Kompakti RC620 on suunniteltu usean robotin käyttöön, se voi ohjata jopa 20 akselia. RC620 voi toimia myös orjaohjaimena, joustavuus mahdollistaa kaikkien tarpeiden täyttämisen

Avoimen arkkitehtuurin ansiosta– Windows-pohjainen teollisuus PC liitäntöineen ja korttipaikkoineen – voidaan käyttää mitä tahansa ohjelmistoja ja lisäkortteja, mahdollistaen hyvin yksilölliset ratkaisut.

Tehoa. RC620+

Kun tarvitaan paljon systeemiresursseja, kuten esimerkiksi kenttäväylän masterina tai vieras-DLL.ein hoitamiseen, on RC620+ optimaalinen. Siinä on tehokas suoritin ja muistia vaativiin tehtäviin.

Pieni ja kevyt

Paino n. 23 kg, kokoonpanosta riippuen.

RC620 etuja:

- Koko tuotantosolun ohjaus ilman esimerkiksi logiikkaa, kaikki voidaan hoitaa ohjaimella

- Samanaikainen, jopa 20 akselin ohjaus

- Multitasking: 48 samanaikaista tehtävää mahdollinen

- Avoin arkkitehtuuri, nyt luotettavan Windows-käyttöjärjestelmän alla

- USB Back-Up

- Tukee kuljetinseurantaa

- GUIBuilder omien käyttöliitäntöjen toteuttamiseksi

- I/O vakiona

- Monia konenäön liitäntämahdollisuuksia

Epson lineaariakselirobotit

Lineaariakselit ovat modulaarisia, tarkkoja ja edullisia rakenneosia joista voidaant ilata tehdasasenteinen kombinaatio. Lineaariakseleista rakennettu Cartesian robotti sopii erittäin hyvin esimerkiksi kuljetinlinjan viereen asennettavaksi, esimerkikisi liimaus-, pastaus- ja voitelukäytöissä tai kappaleiden mittauksessa ja merkinnässä. Ohjaus tapahtuu RC180 ohjaimella, joten ne ovat yhteneviä Scara robottien kanssa, ja varustettavissa samanlaisilla käsiohjauspäätteillä, jne..

Vision guide

Konenäkö on miltei välttämätön nykyaikaisessa tuotantoautomaatiossa. Robottien ohjauksiin on saatavana kehittynyt ja täydellinen konenäköjärjestelmä EPSON Vision, joka on sekä helppokäyttöinen että monipuolinen. Tietenkin järjestelmä vaatii osaamista, mutta nykyisellä softatuella aikaisemmin vaikeat sovellukset ovat paljon helpompia.

Muutamia ominaisuuksia: Tunnistaa päällekkäiset tai kääntyneet osat. Muoto ja ominaisuudet helposti opetettavissa. Kalibrointi apulaisen avulla. Järjestelmä voi toimia eri muodoissa (synkrooninen asynkrooninen). Ohjelmisto tukee 1D ja 2D koodeja sekä OCR-A/B tekstin tunnistusta.